分類號密級UDC編號工學(xué)碩士學(xué)位論文波浪滑翔機的水動力分析碩士研究生胡合文指導(dǎo)教師李曄教授學(xué)科、專業(yè)船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計制造論文主審人丁勇教授哈爾濱工程大學(xué)2015年3月分類號密級UDC編號工學(xué)碩士學(xué)位論文波浪滑翔機的水動力分析碩士研究生碩士研究生胡合文指導(dǎo)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 別兩難 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 15人氣
本文對水下滑翔機在垂直面內(nèi)的運動進行了深入全面的研究。在利用滑翔機模型推導(dǎo)動力學(xué)方程和建立包含滑翔機外形參數(shù)的水動力模型的基礎(chǔ)上編制程序系統(tǒng)地分析了外形布局對水下滑翔機的主要工作狀態(tài)垂直面內(nèi)的定常滑翔運動的影響并通過數(shù)值求解運動方程對滑翔機的非定...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 嘹唳 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 6人氣
隨著我國對海洋領(lǐng)域探索的不斷深入，水下滑翔機這類自主式水下航行器也得到了廣泛的應(yīng)用。水下滑翔機是通過調(diào)節(jié)自身浮力大小和質(zhì)心位置來實現(xiàn)無動力水下航行的，質(zhì)心位置（軸向位置和徑向質(zhì)偏）的高精度測量，對于提高水下滑翔機航行的穩(wěn)定性和可控性等方面具有重要...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 故夢 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
波浪滑翔機是一種新型可持續(xù)的海洋觀測平臺，其采用雙體結(jié)構(gòu)進行機械設(shè)計，實現(xiàn)以波浪能作為推進動力；并搭載有光伏太陽能電池板和可充電鋰電池，實現(xiàn)以太陽能作為系統(tǒng)電源。由此克服了常規(guī)海洋觀測平臺需要自帶能源和難以自主移動的弊端，可實現(xiàn)長時間、遠距離的海...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 重蹈覆轍 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 2人氣
水下滑翔機是一種新型的水下自主式運載器具有體積小、能耗低、噪聲小、無污染等優(yōu)點在海洋科學(xué)考查、資源探測、地形測量、環(huán)境監(jiān)控以及軍事經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本文通過對水下滑翔機各個模塊質(zhì)量的定義利用KIRCHHOFF方程、滑翔機機體運動方程、內(nèi)部調(diào)節(jié)質(zhì)量...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛情情人 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 2人氣
浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機本體及調(diào)節(jié)機構(gòu)研究姓名杜加友申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導(dǎo)教師陳鷹20060501滟江大學(xué)碩士學(xué)垃論文ABSTRACTUNDERWATERGLIDERISANEWKINDOFAUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLCWHICHISSMALL，RESUABLE，UNPOLLUTEDANDSOOILWIMWINGSANDT...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 悸動不已 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 3人氣
分類號UDC密級單位代碼Q151大連海事大學(xué)工程碩士學(xué)位論文碟形水下滑翔機控制策略研究應(yīng)用研究孫其盛指導(dǎo)教師王天霖職稱教授企業(yè)導(dǎo)師王壽軍職稱高級工程師學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請學(xué)位類別工程碩士學(xué)科專業(yè)船舶與海洋工程論文完成日期20155答辯日期20156答辯委員...
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上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文溫差能驅(qū)動水下滑翔機性能的研究姓名倪園芳申請學(xué)位級別碩士專業(yè)輪機工程指導(dǎo)教師馬捷20080101缸體積利用率可增大滑翔機航行深度，提高汽缸體積利用率，節(jié)省機艙空間，但限制了航行下限深度，實際設(shè)計過程中應(yīng)權(quán)衡?；跉怏w熱力過程的能量...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 落葉堆積 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 13人氣
越來越多的人認識到利用智能機器來探索人類未知領(lǐng)域尤其是深海大洋的重要性，尋找人類需要的能源、礦產(chǎn)以及生物資源等。水下滑翔機作為一種較廉價的水下探測傳感器搭載平臺，具有航程大可以達到上千公里、下潛深幾千米、航行時間長一年等特點，對于深海探測有著一定...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 辭唱 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 9人氣
天津大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機布放回收裝置設(shè)計與分析DESIGNANALYSISOFTHEDEVICEFUNDERWATERGLIDERLAUNCHRECOVERY學(xué)科專業(yè)機械工程研究生徐以亮指導(dǎo)教師張宏偉企業(yè)導(dǎo)師周楊銳天津大學(xué)機械工程學(xué)院2016年12月I摘要作為一種新型的水下機器人，近年來國內(nèi)外水下滑翔機...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 一角寂寞的廳堂 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 2人氣
海洋具有很大的開發(fā)利用潛力，針對軍事和科研對水下滑翔機航行能力的要求，論文工作包括三部分滑翔機運動過程的分析，直流伺服電機模糊PID控制算法設(shè)計以及水下滑翔機避碰研究。在運動過程分析中，論文研究了滑翔機的運動機理和航行效率。依據(jù)滑翔機受力分析建立的運...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 沒關(guān)系 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 3人氣
水下滑翔機AUTONOMOUSUNDERWATERGLIDERAUG是一種新型水下機器人。它的動力源為海水的凈浮力，依靠凈浮力水下滑翔機可以在海水中沿著鋸齒狀的軌道緩慢滑行。因為它沒有推力系統(tǒng)，所以具有噪聲小，續(xù)航久，滑行距離長等特點。并且其上可以安裝各種傳感器作為輔助，水下...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 暴斃 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 4人氣
天津大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機粘性水動力水下滑翔機粘性水動力數(shù)值模擬方法研究數(shù)值模擬方法研究NUMERICALSIMULATIONOFVISCOUSHYDRODYNAMICSOFUNMANNEDUNDERWATERGLIDER一級學(xué)科機械工程學(xué)科專業(yè)機械工程作者姓名孫夢瑤指導(dǎo)教師劉玉紅副教授企業(yè)導(dǎo)師劉德全高工天津...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 回不去了 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 5人氣
計及海洋參數(shù)計及海洋參數(shù)水下水下滑翔機耐壓殼體優(yōu)化滑翔機耐壓殼體優(yōu)化THEOPTIMIZATIONDESIGNOFUNDERWATERGLIDERPRESSUREHULLBASEDONOCEANPARAMETERS領(lǐng)域機械工程研究生劉進指導(dǎo)教師劉玉紅副教授企業(yè)導(dǎo)師齊爾麥高級工程師天津大學(xué)機械工程學(xué)院二零一三年十二月中文...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 揉我情骨 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 6人氣
海洋環(huán)境探測技術(shù)的載體一般可分為船載觀測平臺、固定觀測平臺與水下航行器三種形式。其中使用水下航行器的探測形式一般具有觀測范圍大、部署靈活方便、運行成本低等優(yōu)點成為未來海洋環(huán)境探測的主流方向。而相比較于HOV載人潛水器、ROV遙控水下機器人、AUV自治水下機...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 百里 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機反步控制及其快速控制原型研究碩士研究生張凱學(xué)號1120109108導(dǎo)師馬捷教授王俊雄副教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科船舶與海洋工程所在單位船舶海洋與建筑工程學(xué)院答辯日期2015年1月授予學(xué)位單位上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文I水...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你和別人不同 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 2人氣
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文水下熱滑翔機的外殼形狀分析研究與試驗碩士研究生周徐斌學(xué)號1090109077導(dǎo)師馬捷教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科輪機工程所在單位船舶海洋與建筑工程學(xué)院答辯日期2012年5月8日授予學(xué)位單位上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文I水下熱滑翔機的外殼...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 宇宙浩瀚 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 4人氣
天津大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機浮力驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性研究水下滑翔機浮力驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性研究THERELIABILITYOFUNDERWATERGLIDERBUOYANCYDRIVENSYSTEM學(xué)科專業(yè)機械工程作者姓名周海亮指導(dǎo)教師王延輝副教授天津大學(xué)機械工程學(xué)院二零一四年十二月I中文摘要中文摘要水下...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 白鶴 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
分類號TP2423密級UDC碩士學(xué)位論文水下滑翔機控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計學(xué)位申請人方巍學(xué)科專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師施保華副教授彭希安研究員二○一四年四月三峽大學(xué)碩士學(xué)位論文I三峽大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 謁詞笙歌擬墨畫扇 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 0人氣
1謹以此論文獻給我的導(dǎo)師、家人和所有在學(xué)習(xí)和生活中幫助過我的人李輝3水下滑翔機的系統(tǒng)設(shè)計與導(dǎo)航方法研究學(xué)位論文答辯日期指導(dǎo)教師簽字答辯委員會成員簽字
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 笑容太野 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 7人氣
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