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文檔簡介
1、隨著人們對基于位置服務(Location Based Service)的需求逐漸升溫,室內定位技術逐漸成為一個熱點問題。室內定位技術旨在解決導航系統(tǒng)中“最后一公里”問題,以處理現(xiàn)實存在的定位盲點。由于墻體等障礙物對信號的遮蔽,傳統(tǒng)的GPS等導航系統(tǒng)在室內的定位精度不高,不能滿足室內定位的需求,新興的室內定位技術應運而生。由于無線局域網(wǎng)(Wireless Area Local Network)已成為人類日常生活中不可或缺的一種常見技術,W
2、LAN接入點(Access Point)在生活中隨處可見,且WLAN的接收信號強度(Receive Signal Strength)易于測量和使用。利用WLAN進行室內定位成為室內導航技術中的一個新的方向。但受多方面因素,包括環(huán)境變化、定位用戶移動等影響,基于WLAN的室內定位技術仍有許多方面值得改進?;谠撛颍疚闹饕芯恐攸c在于如何改進現(xiàn)有的基于WLAN的室內定位技術,同時也設計并實現(xiàn)了一套基于WLAN的室內定位系統(tǒng)。
3、首先,本文介紹了基于WLAN的室內指紋定位技術基本原理,并分析了現(xiàn)階段研究室內指紋定位算法的主要難點,同時介紹了主要的幾種國內外目前已存在的室內定位算法,包括K臨近法、支持向量回歸法等,這些算法的主要區(qū)別在于建立RSS和定位坐標映射的方法不同,接著分析了學習型算法在室內定位系統(tǒng)中的優(yōu)勢與劣勢,為后文的研究與實現(xiàn)提供了理論基礎。
接下來,本文繼續(xù)分析了學習算法中一種重要算法—神經(jīng)網(wǎng)絡算法的基本原理及其如何應用在室內定位中,并通過
4、理論推導分析了神經(jīng)網(wǎng)絡算法在實現(xiàn)時一些關鍵點。并提出了一種提升神經(jīng)網(wǎng)絡算法在室內定位中精度的方法,即二次訓練法。接著利用臨近關系對神經(jīng)網(wǎng)絡在室內定位中精度進行了進一步的改進。同時,利用不同指紋密度下神經(jīng)網(wǎng)絡分類結果的準確度區(qū)別,進而提出了一種區(qū)域判斷算法,并使用地圖匹配算法對定位結果做了修正,最后對初始算法以及上述幾種改進算法進行了測試,并對結果進行了比較和分析。
最后闡述了本課題如何設計并實現(xiàn)了一個室內定位系統(tǒng),并分析了實驗
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