微型抗高過(guò)載姿態(tài)記錄儀的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著導(dǎo)彈、衛(wèi)星、航空、航天技術(shù)的快速發(fā)展，姿態(tài)測(cè)試技術(shù)已成為飛行載體導(dǎo)航的核心技術(shù)。準(zhǔn)確的獲取姿態(tài)信息可為新型武器的研發(fā)、機(jī)動(dòng)性、精確打擊能力等提供決策性依據(jù)。針對(duì)加速度計(jì)安裝復(fù)雜、精度要求高、解算算法復(fù)雜等問(wèn)題。本文針對(duì)小體積自旋彈的姿態(tài)測(cè)試提出了采用磁阻傳感器和陀螺組合的測(cè)試方案。
　　首先，對(duì)導(dǎo)航姿態(tài)測(cè)試的基本理論和姿態(tài)參數(shù)的解算方法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并引出了地磁場(chǎng)的基本理論、陀螺和地磁傳感器的選擇等內(nèi)容。
　

2、　其次，為提高姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)飛行體姿態(tài)參數(shù)的解算能力，設(shè)計(jì)了以DSP作為測(cè)試系統(tǒng)的微處理器，完成對(duì)慣性測(cè)量組合的動(dòng)態(tài)信息的采集、姿態(tài)的實(shí)時(shí)解算、存儲(chǔ)的記錄儀。并對(duì)記錄儀的可靠性進(jìn)行了設(shè)計(jì)和試驗(yàn)驗(yàn)證。
　　最后，根據(jù)地磁傳感器和陀螺的輸出特性，建立了姿態(tài)解算的數(shù)學(xué)模型。結(jié)合地磁傳感器和陀螺的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了具有信息融合能力的卡爾曼濾波器。通過(guò)仿真和轉(zhuǎn)臺(tái)試驗(yàn)驗(yàn)證了算法的可行性與可靠性，結(jié)果表明卡爾曼濾波算法有效的抑制了陀螺解算的累積誤差，