非線性不確定系統(tǒng)的自適應神經網絡控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，自適應控制理論作為一種不確定非線性控制策略，特別適用于控制復雜的不確定、非線性系統(tǒng)。在許多研究考慮具有不確定性的非線性控制系統(tǒng)的設計和分析中，基于Backstepping方法的自適應神經網絡控制研究已成為主要熱點之一。神經網絡理論應用于不確定系統(tǒng)，取得了很好的控制效果。然而在實際系統(tǒng)中，受控系統(tǒng)的已知信息在非線性控制中是廣泛存在的，因此有必要針對含有這些不確定性的系統(tǒng)進行控制器設計。 針對一類含部分未知非線性項和部分未知

2、參數的不確定嚴反饋系統(tǒng)，結合自適應神經網絡設計方法和Backstepping設計方法，給出了一個基于Lyapunov穩(wěn)定性原理的魯棒自適應神經網絡控制設計。不僅充分利用系統(tǒng)中的已知信息，減少了神經網絡的計算；而且通過合適的選取系統(tǒng)設計參數，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的控制性能，進一步給出了該控制策略的推廣應用。仿真結果表明所提方法的有效性。 論文共包括五部分內容。第一章，綜述非線性不確定系統(tǒng)自適應控制的研究現狀和研究目的意義。第二章，給出一

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