基于LMI的離散Markov跳躍系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、在工程實(shí)際問(wèn)題中,存在著大量因受到突發(fā)性外部環(huán)境擾動(dòng)、內(nèi)部部件的故障以及子系統(tǒng)之間關(guān)聯(lián)發(fā)生改變等引起系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生多樣性變化的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)此類(lèi)系統(tǒng)通過(guò)時(shí)間、事件兩類(lèi)動(dòng)態(tài)機(jī)制共同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)的演化,其狀態(tài)空間由歐氏向量空間Rn和離散事件有限集S共同組成,系統(tǒng)中各模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移是隨機(jī)的,服從Markov跳躍過(guò)程,具有這種特征的系統(tǒng)被稱(chēng)為Markov跳躍系統(tǒng).關(guān)于Markov跳躍系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制的研究越來(lái)越受到人們的關(guān)注.本文主要討論幾類(lèi)離散

2、Markov跳躍系統(tǒng)的穩(wěn)定性.主要內(nèi)容如下:
　　 一、考慮了一類(lèi)具有網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)通訊延遲控制器和脈沖控制器的Markov跳躍線(xiàn)性系統(tǒng)的隨機(jī)穩(wěn)定性問(wèn)題,其中模式信號(hào)中的隨機(jī)通訊延遲是滿(mǎn)足Markov過(guò)程的.首先,我們介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中帶有時(shí)滯和脈沖的一類(lèi)混合控制器.然后,給出了關(guān)于系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的充分條件以及設(shè)計(jì)了使得系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的混合控制器.
　　 二、研究了一類(lèi)具有部分未知轉(zhuǎn)移矩陣的時(shí)滯Markov跳躍線(xiàn)性系統(tǒng)的隨機(jī)穩(wěn)定

3、性問(wèn)題,其中時(shí)滯存在于系統(tǒng)狀態(tài)和模式信號(hào)中,所考慮的系統(tǒng)比具有完全已知和完全未知轉(zhuǎn)移概率的系統(tǒng)更具有一般性.通過(guò)線(xiàn)性矩陣不等式,給出了關(guān)于系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性的充分條件以及設(shè)計(jì)了使得系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的混合控制器.
　　 三、研究了一類(lèi)帶有丟失信號(hào)的離散非線(xiàn)性隨機(jī)不確定系統(tǒng)的魯棒H∞濾波問(wèn)題,其中系統(tǒng)中的系數(shù)項(xiàng)是滿(mǎn)足Markov跳躍過(guò)程的.并假設(shè)系統(tǒng)的參數(shù)矩陣帶有不確定性,且不確定參數(shù)是范數(shù)有界的,外部干擾是一個(gè)隨機(jī)過(guò)程,信號(hào)丟失情況被描述