正常青年人行走步態(tài)的下肢關節(jié)動力學研究.pdf

1、行走是最為常見的一種簡單運動，卻蘊含了大量人體生命系統(tǒng)信息。行走動作的步態(tài)分析不僅有助于人們了解正常步態(tài)的控制機理，還為異常步態(tài)的診斷與評價提供重要參考依據(jù)。 步態(tài)的關節(jié)動力學參數(shù)，特別是關節(jié)力矩及功率可提供其它步態(tài)參數(shù)所不能反映的信息，如關節(jié)與肢體間的關系以及肌力變化情況。 基于國內尚無關節(jié)動力學相關研究的現(xiàn)狀，本文對9名正常青年人行走步態(tài)的關節(jié)動力學參數(shù)進行計算，并獲得下肢關節(jié)力矩三維分量及功率的特征曲線，得到以下結

2、論： (1)現(xiàn)有技術水平下，關節(jié)動力學計算過程相對復雜，力臺與影像數(shù)據(jù)需經(jīng)過濾波、插值、坐標系變換、同步性變換等一系列操作方可得到關節(jié)力矩及功率數(shù)據(jù)。 (2)關節(jié)力矩在矢狀面、額狀面內分量的曲線特征與相關研究中的曲線特征基本一致，但峰值有所差異。 (3)關節(jié)力矩在水平面內分量的曲線形態(tài)與相關研究結果存在明顯差別，主要是由于實驗儀器采樣頻率過低造成。 (4)關節(jié)功率曲線特征與相關研究中曲線特征相似，除Kp1