空間RSSR機構的主動平衡研究.pdf

1、目前，機械行業(yè)朝著輕量化和高速化的方向發(fā)展，隨之帶來的慣性作用越來越顯著，由此而產生的噪聲、振動等問題危害很大。為了減少乃至消除這些不利影響，更加適應機械工業(yè)高速化和精密化的需求，深入研究平衡問題，探求能夠更好的改善機械動力性能的方法越來越重要。
　　本文以空間連桿機構中的典型機構RSSR機構為研究對象，分別進行了被動平衡和主動平衡的研究，驗證了主動平衡方法的有效性。同時，將機構的平衡問題與系統(tǒng)振動聯(lián)系起來，從振動的角度又進一步驗

2、證了結論的正確性。具體研究內容包括:
　　首先，對RSSR機構進行了運動學及動力學分析，并針對某型號無梭織帶機的打緯和引緯機構所采用的空間RSSR機構，采用附加機構和配重法對其進行了被動平衡研究，指出了被動平衡方法存在的問題。
　　進而，根據主動平衡機構的工作原理和設計方法，對上述空間RSSR機構進行了主動平衡研究，提出并通過優(yōu)化方法設計了基于差動輪系和空間五桿機構的主動平衡機構，通過對比主動平衡與被動平衡的平衡效果，說明了

3、主動平衡研究的必要性。
　　然后，以系統(tǒng)振動響應為研究目標，建立了系統(tǒng)振動模型，計算了系統(tǒng)的固有頻率以及主振型，推導了振動響應和激振力（激振力矩）之間的關系式;并以此為基礎，研究了主動平衡機構中控制輸入規(guī)律對系統(tǒng)振動響應的影響，證明了主動平衡的柔性調節(jié)作用。
　　最后，根據優(yōu)化設計結果設計了實驗臺，建立了其三維模型，并利用軟件進行了仿真研究，驗證了理論計算的正確性。
　　本文將主動平衡方法擴展至空間機構，從理論與仿真相