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文檔簡介
1、近年來，以低成本、低功耗為特點的無線傳感器網絡（Wireless Sensor Networks, WSNs）技術，被廣泛應用于科學研究、災害預警、環(huán)境監(jiān)測、戰(zhàn)場監(jiān)視、智能交通、工農業(yè)生產等領域，因而倍受學術界和工業(yè)界關注。其中，節(jié)點定位和路由協(xié)議作為無線傳感器網絡的關鍵技術，一直以來也是業(yè)界研究的熱點。
本文主要由兩部分組成：
第一部分，解決了匯聚樹協(xié)議（CTP協(xié)議）在異構網絡下不適用和負載不均衡的問題；提出一種異
2、構網絡下CTP協(xié)議的改進。該協(xié)議在原期望傳輸值（ETX）計算上添加節(jié)點能量和節(jié)點流量因子，并設計出半功能節(jié)點（RFD）專用路由轉發(fā)數據。仿真結果表明，改進后的協(xié)議能有效改善原CTP協(xié)議負載不均衡的問題，并在異構網絡下呈現(xiàn)較好的網絡性能。
第二部分，改進了APIT定位算法；首先為解決APIT容易出現(xiàn)位置誤判的問題，提出一種聯(lián)合分步APIT定位算法（J-APIT）；該算法將APIT與基于連通性測距、RSSI測距和質心定位等技術結合
3、起來對未知節(jié)點定位。仿真顯示，該算法在錨節(jié)點分布較少的情況下，定位誤差小于APIT定位算法。其次，為解決J-APIT算法定位精度受錨節(jié)點分步不均勻所影響的問題，將移動錨節(jié)點添加進去，提出一種基于移動錨節(jié)點的APIT定位算法（MJ-APIT）；利用錨節(jié)點可以對網絡拓撲進行調整的特性，進一步提高了節(jié)點覆蓋率，減小定位誤差。最后，為了提高定位精度，在前面改進的兩種算法基礎上，引入3D-APIT算法的概念，提出一種基于移動錨節(jié)點的3D-APIT
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