列控數據的數據融合方法及仿真研究.pdf

1、列車的每個運營場景都是通過多個子系統實時交互列車控制數據（簡稱列控數據）一起協作完成的。列控數據是列車運行控制的基礎，是列控系統的“中樞神經”，其完備性是指列控數據的完整性、正確性、有序性、實時性、時效性和兼容性。通過數據共享和數據融合，實現多維式數據制約，是提高列控數據完備性的有效方法。
　　數據融合的硬件基礎是多傳感器系統，數據融合的加工對象是多源信息，數據融合的核心是協調優(yōu)化和綜合處理，融合的目的是為了得到更加準確安全和可靠

2、的數據信息。數據融合就是將不同途徑、不同空域和時域上獲取的多類信息作為一個整體進行有效地綜合處理，以得到一個比單源信息更優(yōu)的結果，這也充分發(fā)揮了系統的整合效應，即整體具有部分之和所不具備的涌現性。
　　在列控系統中數據融合可以分為三類基本形式，包括傳感器級、設備級和決策級。其中多傳感器數據的融合是通過列車速度位置信息等基本控制量的冗余設計實現。信號設備為了滿足數據共享的需要，也設計了大量的接口以便進行設備間數據的傳輸。CTCS-3

3、列控系統將基于GSM-R無線通信和基于軌道電路兩種不同的車地列控信息傳輸方式集成到同一個系統中就屬于決策層之間的數據融合。
　　本文的研究工作主要有以下幾個方面:
　　1.通過分析列控系統技術規(guī)范、系統結構及工作原理的基礎上，提出了列控系統三種形式數據融合的總體框架，闡述了列控數據融合方法，并建立了實現該方法的融合模型。
　　2.在決策層數據融合層面，針對行車許可、臨時限速、線路描述等信息，提出了基于融合規(guī)則的知識融合

4、算法，并運用于CTCS-3列控系統中。CTCS-3列控系統中C3控制單元和C2控制單元列控數據的來源不同、傳輸通道不同及處理方式不同為兩個控制單元之間進行列控數據融合創(chuàng)造了條件，并使其成為可能。使用該融合方法后的列控數據計算列車允許速度和生成監(jiān)控曲線，可進一步提高列控系統的安全性。
　　3.在多傳感器數據融合層面，針對列車速度位置基本控制量的融合方法，提出采用了一種基于CKF-SVSF融合濾波算法的列車測速模型。該算法將CKF算法