考慮車輛道路耦合的汽車半主動懸架研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對三軸重型車輛對于道路破壞日益嚴重的問題，以及傳統車輛懸架控制研究中簡化了車輛動力學模型并忽略車輛與道路耦合的影響，提出了考慮三軸重型車輛與道路耦合作用影響下的車輛懸架控制研究，采用Udwadia-Kalaba方程建立了1/2車輛含約束離散化動力學模型，通過點接觸輪胎模型，將1/2車輛模型與非線性Winkler地基上的Euler-Bernoulli梁模型進行耦合，得到了考慮車輛道路耦合的車輛行駛動力學模型?；谠撥囕v道路耦合系統的

2、動力學模型，以減少車輛動載系數為目標，運用模糊PID控制理論，設計具有魯棒性好、時效性強以及控制穩(wěn)定的道路友好型半主動懸架控制策略，并通過MATLAB進行數值仿真，對比研究了車輛道路耦合作用影響下的被動懸架與模糊PID控制的半主動懸架下的車輛和道路的動態(tài)響應，仿真結果表明，相比于傳統車輛的被動懸架，運用模糊PID控制器的車輛懸架，使得三軸重型車輛輪胎動載荷系數分別降低23.8％、4.9％和24.3％，同時，通過降低三軸重型車輛對于道路的

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