煤礦井下人員精確定位系統研究.pdf

1、煤礦礦井下人員安全是煤礦安全生產的重要組成部分，而實時了解和掌握井下人員的位置信息是井下安全管理的重要內容。通過利用現有的物聯網技術實現井下人員的準確定位，對提高井下人員的安全管理、減少事故的發(fā)生、加快事故后人員搜求速度等方面具有重要意義。因此，煤礦井下人員準確定位系統在煤礦安全生產中扮演著越來越重要的角色。
　　通過對煤礦井下環(huán)境特點的分析，得出采用ZigBee技術的無線傳感器器網絡更為適合用于煤礦井下人員定位系統。在定位方法上

2、，對基于測距的定位方法和距離無關的定位方法進行了深入研究。在基于測距的定位方法中，距離值的準確性至關重要，通過對比幾種常用測距方法，得出采用RSSI進行測距在井下環(huán)煤礦特殊環(huán)境下更為方便和可行。通過對井下無線電信號的傳輸和衰減規(guī)律的分析，并采用對數-常態(tài)分布模型進行距離計算，通過實驗得出測距定位中環(huán)境參數n的敏感性極高，其取值的合理與否直接關系到定位的精度高低。在參數取值合理的前提下，提出改進的基于RSSI的加權質心定位算法，該算法在一