基于EMT的電驅動系統(tǒng)故障規(guī)律與容錯控制研究.pdf

1、電驅動系統(tǒng)高度集成運用電氣化、自動化技術，現已經被廣泛應用于新能源汽車中。然而由于系統(tǒng)的復雜性和電氣元件工作可靠性問題等使得系統(tǒng)的故障率明顯高于傳統(tǒng)車輛系統(tǒng)，且系統(tǒng)的可靠性跟傳統(tǒng)系統(tǒng)相比偏低。在系統(tǒng)實際運行中，保證其工作的可靠性和穩(wěn)定性是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關鍵，因此對電驅動系統(tǒng)的故障規(guī)律和容錯控制進行研究具有一定的理論意義和應用實踐價值。
　　本文首先根據基于EMT的電驅動系統(tǒng)集成對電驅動系統(tǒng)的結構和故障進行分類與總結，根據其工作原理

2、，建立EMT電驅動系統(tǒng)故障樹模型；同時，以武漢市運行的10輛裝有EMT電驅動系統(tǒng)的純電動通勤車作為研究對象，對其故障規(guī)律進行研究，并得出系統(tǒng)的可靠性和失效概率分布函數；然后，基于所得故障規(guī)律和故障樹模型，對EMT電驅動系統(tǒng)故障診斷和相應的容錯控制進行研究，最后，建立各故障診斷模型，并通過模擬輸入實現故障診斷和容錯控制的功能。對課題的研究主要體現在以下幾個方面：
　　（1）分析電驅動系統(tǒng)故障規(guī)律和容錯控制的國內外發(fā)展和研究現狀，為后

3、續(xù)的研究內容和工作提供理論方向和基礎；
　?。?）根據EMT電驅動系統(tǒng)的基本組成和工作原理，對其所有故障進行分類,建立系統(tǒng)的故障樹模型，并對武漢市運營的10輛純電動通勤車的故障進行統(tǒng)計和整理，研究系統(tǒng)故障分布規(guī)律；
　　（3）根據故障樹模型和故障分布規(guī)律，對系統(tǒng)控制信號、輸入信號、部件和系統(tǒng)自診斷等進行故障診斷和容錯控制的研究；
　?。?）通過Simulink中的Stateflow模塊建立EMT電驅動系統(tǒng)故障診斷和容錯