無人機自組網協議仿真平臺的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當今軍事領域，無人機應用非常廣泛，完成復雜的軍事任務需要無人機之間組成無人機自組網。許多國家的研究機構都開始研究無人機自組網，并提出無人機自組網是一種特殊的Ad Hoc網絡。目前大部分對無人機自組網的研究還處于仿真研究階段，還沒有提出很成熟的技術。為了能夠有效地提高無人機協同執(zhí)行任務的能力，本文搭建了無人機自組網協議仿真平臺，并對各種網絡場景進行了模擬仿真，用于協議性能分析和協議參數優(yōu)化。在此基礎上，可以設計更符合目標場景的多址協議和路

2、由協議。
　　論文的內容及目標包括兩個方面：一方面是使用OPNET仿真軟件搭建無人機自組網的協議仿真平臺；另一方面是通過設置不同的網絡場景，驗證不同路由協議和MAC協議在不同網絡場景下的性能。首先，本文對搭建無人機自組網協議仿真平臺的流程進行了詳細的介紹，從節(jié)點模型到進程模型兩方面逐一展開說明。其次，描述了所搭建平臺中使用的通信協議，網絡層使用了兩種路由協議，分別為按需路由協議和表驅動路由協議，MAC層使用了三種MAC協議，分別為

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