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文檔簡介
1、帶式輸送機的可控啟動技術是決定現(xiàn)代帶式輸送機發(fā)展的關鍵技術。調速型液力偶合器具有顯著的軟啟動性能,是帶式輸送機軟啟動的主要方式。本文以閥控式液力偶合器作為研究著手點,研究其在用于帶式輸送機啟動過程中的可控與控制精度穩(wěn)定性等問題。
輸送帶屬于多種組成成分的粘彈性體,它的力學特性是研究可控啟動的首要出發(fā)點。由于黏彈性體在被拉伸時體現(xiàn)出滯后、蠕變及松弛等特性,帶式輸送機的啟動傳遞力矩在拉動輸送帶時體現(xiàn)為張力以波的形式傳給后續(xù)的輸送帶
2、。因此,對于輸送帶上的某一點,速度、加速度以及張力等變量是關于時間的函數(shù),這種動態(tài)特性在長距離大運量輸送帶輸送機起動或制動時表現(xiàn)的非常明顯,對輸送機產生巨大的瞬時沖擊,容易造成輸送帶斷裂、降低傳動裝置壽命等問題。本文以實現(xiàn)帶爬升段的S型啟動曲線為目的,研究偶合器的外特性和其供液系統(tǒng)的控制。
液力偶合器屬于復雜的液力傳動裝置,對其流場流動狀態(tài)的研究可以實現(xiàn)高精度的調速目標。本文以ANSYS-CFX作為其流場分析工具,給出合適的氣
3、液兩相流模型、湍流模型、交界面動坐標系設置及壁面設置。以(0)562桃形腔水介質為例,計算出不同充液率和不同轉速比下流場特性,對比流場壓力分布云圖、葉片表面受壓云圖以及流道中間截面速度矢量分布云圖,總結出液力偶合器內部流場流動為環(huán)流流動的特點。并且,采用葉片上壓力值數(shù)值積分方法得到偶合器渦輪輸出力矩。
閥控液力偶合器是典型的機電液一體化系統(tǒng),其充排液系統(tǒng)是控制充液率變化的關鍵。本文對關鍵閥組結構建立了AMESim液壓仿真模型,
4、將閥組的響應等一并考慮為控制對象。分析了閥控型的雙腔液力偶合器對充排液系統(tǒng)的壓力、流量等要求,確定了充液閥、排液閥及循環(huán)閥的規(guī)格參數(shù)。在分析了工作腔進排液口的結構形式以及閥體為電磁式先導控制閥形式后,對單獨閥體及整體充排液系統(tǒng)進行了AMESim環(huán)境下的模型建立。設計參數(shù)自整定的模糊PID控制器智能控制閥控液力偶合器充排液過程,并通過聯(lián)合AMESim-Simulink仿真實驗,給出一算例下的控制過程,驗證了智能模糊-PID具有系統(tǒng)穩(wěn)定,誤
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