三相感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制的研究.pdf

1、相比于直流電機(jī)，三相感應(yīng)電機(jī)具有制造容易、構(gòu)造簡(jiǎn)單、對(duì)環(huán)境要求低、便于維護(hù)等特點(diǎn)。但早期感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)限于當(dāng)時(shí)外圍電路硬件水平及控制技術(shù)，大多用在不變速的場(chǎng)合中。直到電力電子技術(shù)興起，集成電路的發(fā)展、微控制芯片和相應(yīng)的矢量控制算法日趨完善并被應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，直流電機(jī)在傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)中的地位才被打破。然而，高性能矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速閉環(huán)是系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，這就要為電機(jī)加裝高分辨率的碼盤，由此所引起的系統(tǒng)成本增加及安全性問(wèn)題

2、不容忽視，且有些特殊場(chǎng)合也不允許電機(jī)加裝傳感器。故本文在此背景下，進(jìn)行三相感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制的研究。
　　本文首先對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及無(wú)速度傳感器的轉(zhuǎn)速估算方法進(jìn)行了概括性說(shuō)明，然后由感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析，揭示了其模型的復(fù)雜性，為便于進(jìn)一步研究，由此引入坐標(biāo)變換并在不同坐標(biāo)系下建立電機(jī)模型，接著詳細(xì)闡述了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的原理以及SVPWM控制方法。其次采用無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)速估算方法，即：MRAS模型參考自適應(yīng)，并利用波波

3、夫超穩(wěn)定性理論對(duì)所提出方法進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)證，但傳統(tǒng)MRAS模型對(duì)參考模型依賴較大，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速段時(shí)，電機(jī)參數(shù)的變化會(huì)影響參考模型磁鏈輸出的準(zhǔn)確性，故在此基礎(chǔ)上提出并詳細(xì)闡述了改進(jìn)參考模型 MRAS磁鏈觀測(cè)器的轉(zhuǎn)速估算方法，利用MATLAB/SIMULINK仿真驗(yàn)證改進(jìn)MRAS磁鏈觀測(cè)器無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的可行性與穩(wěn)定性。最后根據(jù)理論指導(dǎo)，以TMS320F28335為控制核心搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在分步對(duì)各個(gè)外圍硬件電路調(diào)試完成后，進(jìn)行