大角度俯沖攻擊導引與控制一體化設計研究.pdf

1、目前隨著導彈防御系統的發(fā)展，需要新一代導彈具備高速、遠程和較好的突防能力，為此，本文所研究的超聲速導彈采用了全程高空巡航、末端直接俯沖打擊目標、俯沖中加入側向機動的飛行方案。在高速、大空域飛行和高機動俯沖的條件下，導彈的空氣動力學參數變化范圍很寬。為了保證良好的操縱性、穩(wěn)定性、快速性和滿足大機動的要求，需要自適應性好、魯棒性強的控制回路設計。本文將隨機魯棒控制分析與設計方法應用于導彈姿態(tài)控制系統的設計之中，設計了該導彈的姿態(tài)控制器。主要

2、的工作如下：
　　首先，給出了導彈動力學建模過程，在詳細分析導彈動力學與運動學的基礎上，得到了導彈的數學模型，并在允許的條件下簡化得到了導彈線性化小擾動短周期運動模型。
　　其次，采用魯棒的方法設計控制律。依據系統魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能指標的設計要求，建立面向于工程設計的隨機魯棒代價函數。通過蒙特卡羅估計方法來確定度量值的概率，并在每個樣本處檢驗系統閉環(huán)特性的可接受性。然后通過隨機魯棒代價函數來對系統穩(wěn)定性和性能指標間不均衡度

3、量值進行協調。應用遺傳算法對代價函數進行優(yōu)化，進而獲得最優(yōu)補償器G。建立線性最優(yōu)二次型(LQR)狀態(tài)調節(jié)器，設計目標函數，根據優(yōu)化的設計向量以及被控對象模型求解出魯棒控制律。隨后對包含控制器的導彈閉環(huán)系統的有關特性進行分析。
　　再則，對下滑過程中的機動分別采用BTT和STT控制技術進行設計，探討了滿足制導結束時散布要求情況下的最大機動能力，并對二者進行比較。
　　最后，根據導彈動力學和運動學模型，進行了6DOF數學仿真。分