線性系統(tǒng)和下三角非線性系統(tǒng)的全局采樣輸出調節(jié).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、輸出調節(jié)問題又稱伺服問題，是控制領域備受關注的研究方向。輸出調節(jié)問題包含系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題、信號跟蹤問題和擾動抑制問題。輸出調節(jié)的目標是設計合適的控制器使得非受迫閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，又使得受迫閉環(huán)系統(tǒng)跟蹤信號或者抑制擾動。對于線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的輸出調節(jié)問題，目前大多集中在設計連續(xù)時間形式的控制器上。但隨著計算機在控制領域的廣泛應用，如何設計離散形式的控制器解決系統(tǒng)輸出調節(jié)問題也成為具有實際意義的研究方向。
　　本文主要分析線性系統(tǒng)和一

2、類下三角非線性系統(tǒng)的全局采樣輸出調節(jié)問題。對于線性系統(tǒng)全局采樣輸出調節(jié)問題，基于線性系統(tǒng)連續(xù)輸出調節(jié)理論，分別設計離散時間形式的狀態(tài)反饋控制器和誤差反饋控制器。跟蹤（擾動）的信號為常數(shù)信號或者一般有界信號時，通過合理地構造Lyapunov函數(shù)，證明存在合適的采樣周期使得閉環(huán)系統(tǒng)全局采樣漸近輸出調節(jié)問題可解。對于一類下三角非線性系統(tǒng)全局輸出調節(jié)問題，基于主導控制技術，分別設計連續(xù)時間形式的狀態(tài)反饋控制器和誤差反饋控制器。跟蹤（擾動）的信號

3、為常數(shù)信號或者一般有界信號時，通過合理地構造Lyapunov函數(shù)，證明閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近輸出調節(jié)問題可解。并在此基礎上分析下三角非線性系統(tǒng)全局采樣輸出調節(jié)問題，離散化連續(xù)時間形式的狀態(tài)反饋控制器和誤差反饋控制器得到相應的離散時間形式的控制器，通過合理地構造Lyapunov函數(shù)，證明存在合適的采樣周期使得閉環(huán)系統(tǒng)全局采樣輸出調節(jié)問題可解。其中跟蹤（擾動）的信號為常數(shù)信號時閉環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)全局采樣漸近輸出調節(jié)，跟蹤（擾動）的信號為一般有界信號時閉

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