基于Cortex-M0+內核的KE02微控制器的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、KE02微控制器是飛思卡爾于2013年下半年推出的基于Cortex-M0+內核的微控制器,是業(yè)內首款5V32位微控制器。KE02微控制器繼承了Cortex-M0+內核低功耗的特性,同時具有強大的ESD/EMC功能,主要代替8位和16位微控制器在消費電子和工業(yè)控制等領域的應用。
　　KE02微控制器內部集成了UART、ADC、FTM、PIT、IIC和SPI等模塊,具有差錯檢測模塊CRC和單周期訪問GPIO。由于飛思卡爾在2013年下

2、半年才提供樣片,所以現(xiàn)在KE02微控制器的學習資料和研究資料都非常少。受飛思卡爾公司委托,蘇州大學飛思卡爾嵌入式研發(fā)中心于2013年下半年開始承擔KE02微控制器的前期研究任務。
　　本課題對KE02微控制器的存儲資源和外部引腳資源進行了梳理,設計了硬件最小系統(tǒng)及其測試方法。在研究和分析了CMSIS標準和嵌入式構件化設計思想的基礎上,本文構建了可移植、可復用的嵌入式工程框架 SD-CMSIS,提出了驅動構件的封裝規(guī)范和編碼規(guī)范,同

3、時完成了KE02微控制器的常用模塊的驅動構件的設計,并進行了充分的驗證測試。
　　為了驗證 SD-CMSIS工程框架和驅動構件的可移植性與可復用性,本課題在SD-CMSIS工程框架的基礎上,完成了飛思卡爾智能小車的高效開發(fā)。智能小車通過攝像頭采集跑道信息,由微控制器處理并且發(fā)送命令對小車進行控制。智能小車軟件設計是整個智能小車系統(tǒng)的核心,主要由圖像采集和處理、電機控制和舵機控制三部分組成。在KE02驅動構件GPIO和PWM基礎上設

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