無人機與海面浮標無線通信技術的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無人機與海面浮標無線通信系統(tǒng)是一種高速、寬帶海上遠距離通信系統(tǒng)。以實時、快速的獲取海面浮標數據為前提，進行海洋科學調查、魚情環(huán)境調查和海洋軍事環(huán)境觀測等遠程遙測活動。
　　為了實現無人機與浮標之間的信號遠距離、小功率傳輸，論文根據項目需求主要進行了?？胀ㄐ判诺捞卣鞯姆治觥⒑？招诺滥Ｐ偷慕⒑蜔o人機與海面浮標通信系統(tǒng)的研究。在三級海況條件、多徑效應和多普勒效應的影響下。首先分析了信道條件和通信距離對信號傳輸造成的干擾,進而建立了合適

2、的海上信道模型。
　　課題提出了一種基于直接序列擴頻技術的無線傳輸方案，在10分鐘內完成對海上6點浮標的數據采集，同時系統(tǒng)誤碼率小于10-5。由于海上浮標基帶信息速率為4800bit/s，為了滿足系統(tǒng)的要求，利用四相相對相移鍵控技術完成對擴頻碼的載波調制。最后為了降低系統(tǒng)的誤碼率，采用卷積編碼糾錯技術完善系統(tǒng)并通過simulink仿真驗證系統(tǒng)的可行性和優(yōu)化系統(tǒng)的性能參數。
　　在無人機控制平臺上設計嵌入式海上環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，實

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