飛機大部件裝配數字化測量場構建技術研究.pdf

1、數字化測量技術的快速發(fā)展為飛機大部件裝配提供了多種大范圍、高精度、高效率的測量手段。當前國內外飛機生產廠商已經普遍使用激光跟蹤儀、室內GPS、激光雷達等數字化測量設備完成飛機大部件的對接裝配。利用數字化測量設備構建數字化測量場，以精確定位飛機部件的空間裝配位置，是現代飛機部件數字化裝配的前提和基礎。
　　數字化測量設備在我國飛機裝配領域的應用大多處于初級應用水平，面臨著手動測量、工裝定期檢測、缺乏統(tǒng)一的測量基準等問題，導致測量效率

2、低、不能及時剔除含粗差的基準點、部件定位精度不高，已經不能滿足現代飛機數字化、自動化裝配的要求。針對上述問題，本文以飛機大部件裝配為研究對象，建立了基于激光跟蹤儀的數字化測量場，為飛機大部件對接裝配提供統(tǒng)一的測量基準。本文主要研究內容如下：
　　1）提出了一種基于激光跟蹤儀的飛機大部件對接裝配測量方法。設計了激光跟蹤儀的站位布局方案，實現了基準點的自動定位和跟蹤測量，減少了人工引光測量，提高了測量效率。
　　2）利用泰勒展開

3、將布爾沙-沃爾夫模型線性化，建立了適用于大旋轉角的線性化坐標系轉換模型，研究了飛機大部件數字化測量場的構建方法，分析了測量場誤差來源，并推導了誤差關系模型。
　　3）研究了基準點測量坐標和理論坐標的粗差探測技術，提出了基準點的精度評定方法，給出了基準點坐標的誤差修正模型。
　　4）開發(fā)了數字化測量場構建系統(tǒng)軟件，實現了測量場構建、自動定位跟蹤測量、粗差探測、基準點坐標修正、可視化仿真等功能。
　　5）利用數字化測量場構