基于多視角圖像的圖像測量方法研究.pdf

1、目前,機器視覺系統(tǒng)大都使用視場角僅有40°到50°的常規(guī)鏡頭,只能獲取有限的局部信息而存在較大的視覺盲區(qū),從而限制了視覺系統(tǒng)的應用范圍。針對上述問題,本文將具有大視場以及邊緣成像質量高等特點的球面復眼結構引入到圖像測量領域,研究了多視角圖像測量系統(tǒng)的設計方案以及基于多視角圖像的圖像測量方法。
　　首先,對計算機視覺技術以及圖像測量技術的相關理論進行了說明,闡述了相關技術發(fā)展歷史、狀況以及趨勢。通過比較球面復眼與傳統(tǒng)曲面復眼的成像性

2、能,在此基礎上設計了一種多視角圖像測量系統(tǒng)的設計方案,通過多個攝像頭和旋轉攝像機兩種方法對該方案進行模擬得到兩個基于球面九復眼結構的圖像測量系統(tǒng),并對系統(tǒng)組成的各部分進行了分析。
　　其次,模仿昆蟲復眼的視覺機理,提出了一種基于球面九復眼的多視角圖像測量系統(tǒng)中的全景圖拼接算法,該算法完全自動地實現(xiàn)了對多視角圖像序列的無縫拼接,并在多個方向都增大了視場,彌補了傳統(tǒng)寬屏幕全景圖的不足。此外,提出了多視角圖像測量算法,在多視角圖像匹配以