礦用單軌吊機車無源緊急制動裝置的分析與研究.pdf

1、隨著國內外研究學者對礦山輔助運輸?shù)淖詣踊?、信息化進行了深入的研究和探討，煤礦正向高產高效的礦井建設和集約化生產的方向發(fā)展。礦用單軌吊機車憑借其優(yōu)點及良好的適應性，在我國各礦井下輔助運輸?shù)膽迷絹碓蕉?，單軌吊正向高速、重載方向發(fā)展，為保證單軌吊的機車運行的安全性、可靠性，對礦用單軌吊無源緊急制動裝置的性能研究具有重要意義。
　　本研究首先對國內外普遍采用的礦用單軌吊制動裝置的結構以及工作原理進行了總結歸納，結合國家標準以及《單軌吊行

2、業(yè)規(guī)范MTT886-2000》中對煤礦輔助運輸車輛緊急制動裝置的相關要求，分析了目前普遍采用的鉗式摩擦制動器的性能分析，主要包括離心釋放器原理分析、限速開關布置方案研究、制動力計算、彈簧選型與計算、制動塊運動軌跡分析、制動液壓缸的耦合分析等內容。分析了緊急制動器的“誤動作”、制動彈簧的主要失效形式、制動液壓缸卡死導致制動彈簧無法撐開制動閘塊等問題產生的機理，并根據(jù)分析結果總結了一系列用于指導實踐的理論方法。
　　利用Matlab完

3、成了離心釋放器傳遞函數(shù)的模擬仿真，證明離心釋放器結構合理;利用Matlab仿真的方法，解釋了機械振動干擾因素引起離心限速器誤動作的機理，通過理論分析，確定了限速開關的合理安裝位置，可以有效規(guī)避機械振動的干擾;將計算機優(yōu)化算法引入到彈簧的選型設計過程中，總結了一種彈簧選型設計的優(yōu)化算法;利用Solidworks三維建模軟件建立了緊急制動裝置的三維模型，借助于ADAMS/Postprocessor模塊對制動閘閘塊的運動軌跡進行了運動學仿真，