永磁同步電機電流預測控制方法研究.pdf

1、永磁同步電機因其高效率、高功率密度、運行可靠以及維護方便等優(yōu)點，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床和航空航天等高性能伺服場合得到了廣泛的應用。在某些高性能場合，往往要求快速的轉矩響應以保證整個系統(tǒng)的高動態(tài)性能，處于最內環(huán)的電流控制器性能就成為影響伺服系統(tǒng)整體性能的關鍵因素，需要對其控制方法進行研究。
　　預測控制是一種從工業(yè)應用中發(fā)展起來的控制算法，因動態(tài)響應快而引廣泛關注，但該控制方法在永磁同步電機中的應用還沒有成熟，這也是本文研究的初衷。

2、本文首先介紹了伺服系統(tǒng)結構以及永磁同步電機發(fā)展概況，在不同的坐標系下對永磁同步電機的數(shù)學模型進行了分析，并指出造成電機模型非線性的原因，通過仿真和測試獲得了永磁同步電機的參數(shù)，建立了其非線性模型。在此基礎上，分析了永磁同步電機的矢量控制技術，設計了PI控制器參數(shù)。然后，研究了永磁同步電機的電流模型預測控制和無差拍預測控制，在這兩種控制算法上進行了分析和改進，模型預測控制的動態(tài)響應性能快，和傳統(tǒng)控制方法相比省去了SVPWM環(huán)節(jié)，但其電流紋