多攝像頭成像的結構優(yōu)化及其圖像拼接算法的研究.pdf

1、隨著數字圖像處理和微電子等技術的不斷發(fā)展，大視場攝像技術日益得到重視，它廣泛應用于軍、民、商的行業(yè)領域，如:會議室、機場、火車站、停車場、大型車間等開闊領域的監(jiān)控;汽車全景駕駛輔助系統(tǒng);坦克全景巡視系統(tǒng);海洋巡視搜索系統(tǒng);直升機搜索系統(tǒng)等。由此可見，大視場成像技術具有廣泛的應用領域和應用前景。
　　現(xiàn)階段，如何獲得更大視角、更高質量、更好實時性的全景圖成為研究的熱門課題。常見的問題有:采用什么樣的大視場成像系統(tǒng)以及如何將全景圖呈現(xiàn)

2、出來。
　　本文針對這些問題，進行了以下設計和研究:
　　1)本文設計了一款價格相對低廉、體積小、質量輕的基于多攝像頭拼接的大視場成像系統(tǒng)裝置。在該裝置中，攝像頭按多圈分布且都分布在一個平面上，其結構緊湊、簡單，整體裝置體積小，攝像頭與電路板實現(xiàn)最短連接，保證了高頻數據傳輸質量，本系統(tǒng)能夠達到半球視場的成像面。
　　2)本文研究了CMOS攝像頭的部分標定方法，主要包括:攝像頭的壞點檢測及處理，暗電流檢測及處理以及輸出非

3、均勻性校正。輔助盧鈺師兄進行圖像采集和校正，進行標定校正后的攝像頭能夠拍攝到接近真實場景圖片。
　　3)本文研究了基于SIFT特征點的配準方法、剔除誤匹配點RANSAC方法、調整兩幅圖像亮度的均值法以及加權平均融合方法，并在Matlab軟件平臺上完成了對5個攝像頭采集圖像的拼接融合，為實現(xiàn)全景圖像的拼合作了準備
　　總之，本文研究設計的大視場成像系統(tǒng)裝置為全景拍攝提供了一種新的拍攝裝置，采用現(xiàn)有的圖像拼接融合方法實現(xiàn)了不同攝