硬膠囊生產線控制系統(tǒng)應用研究.pdf

1、為了提升膠囊質量、提高生產效率、降低生產成本，本文對硬質空心膠囊生產線的幾個關鍵環(huán)節(jié)做了深入研究，開發(fā)出了一套全新的基于PLC的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了生產和管理的全自動化。具體研究內容如下:
　　首先分析了國內外硬質膠囊生產線的發(fā)展狀況，對硬質膠囊生產過程工藝進行了詳細介紹。針對需要靈活調整執(zhí)行機構動作和報警延遲等問題，研究了基于編碼器的協(xié)調控制策略和故障檢測技術，通過引入編碼器的旋轉角度值控制機構動作和產生故障報警。此外，對編碼器和P

2、LC基于Modbus通訊技術做了研究，并實現(xiàn)了兩者的通訊。
　　針對蘸膠過程精確定位的特點，論文介紹了兩種基于PLC的伺服控制方法，分別給出使用MAP庫和位控模塊EM253實現(xiàn)蘸膠工藝的伺服控制系統(tǒng)硬件結構圖、程序設計思路以及向導配置參數(shù)，并對這兩種方法進行了比較，指出使用EM253能夠獲得更高的控制精度。
　　針對烘干過程風干區(qū)溫度精度高、響應快的控制要求，研究了Bang-Bang控制+模糊自適應PID控制的控制算法，并設

3、計出溫度控制器，實現(xiàn)了風干區(qū)溫度控制。對這種控制方法進行仿真表明，該方法明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制，能滿足工藝要求。提出采用函數(shù)擬合法代替一般的查表法在PLC中實現(xiàn)模糊自適應PID控制算法，并給出了程序設計流程圖。
　　使用WinCC flexible完成了生產線的觸摸屏組態(tài)，實現(xiàn)了生產線運行狀態(tài)的可視化監(jiān)控，使得報警顯示、參數(shù)在線修改和用戶信息管理等可以方便地在觸摸屏上完成。最后對本文的研究工作做了相應的總結，并對模糊自適應PID控