多變量大滯后系統(tǒng)的內(nèi)模控制及PID轉(zhuǎn)換方法的研究.pdf

1、北京化工大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。作者簽名：一關于論文使用授權(quán)的說明學位論文作者完全了解北京化工大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識

2、產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學。學校有權(quán)保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許學位論文被查閱和借閱；學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復制手段保存、匯編學位論文。保密論文注釋：本學位論文屬于保密范圍，在一年解密后適用本授權(quán)書。非保密論文注釋：本學位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名：導師簽名：翻慚佬：，一淑：、、i日期：2旦f互：魚墾：絲日期：絲f互：Q壘么摘要多變量大滯后系統(tǒng)的內(nèi)?？刂萍?/p>

3、PlD轉(zhuǎn)換方法的研究摘要科技的進步推動著過程工業(yè)生產(chǎn)向著更加專業(yè)化、安全化、經(jīng)濟化的方向邁進，先進控制在實際現(xiàn)場中的推廣應用已成為過程工業(yè)尋展現(xiàn)狀，要以服務于實際生產(chǎn)實踐為前提。因而，傳統(tǒng)控制技術(shù)，特別是廣泛應用于DCS平臺的PID控制技術(shù)，仍將在很長一段時期內(nèi)占據(jù)工業(yè)現(xiàn)場控制器的絕大份額。尋求先進控制理論同傳統(tǒng)PID控制的結(jié)合是現(xiàn)階段最具可行性的過程控制系統(tǒng)改進策略，也是本課題研究創(chuàng)新性的要義和根本。近年來，伴隨著先進控制理論朝氣蓬勃

4、的發(fā)展，過程控制領域涌現(xiàn)出了諸如人工智’眩一(ArtlficlalIntelligence，AI)、遺傳算法(GeneticAlgorithm，GA)、專家系統(tǒng)(ExpertSystem，ES)等很多新的研究成果?？v觀其中，內(nèi)模控制(IMC)以其結(jié)構(gòu)設計簡單、調(diào)節(jié)參數(shù)少、魯棒性好等特點頗受控制學著的青睞，加之其與傳統(tǒng)反饋控制結(jié)構(gòu)間存在的可轉(zhuǎn)化關系，更賦予了IMC同實用性極強的PID控制相結(jié)合的先天優(yōu)勢。IMCPID控制器的設計融合了內(nèi)模

5、控制優(yōu)點的同時，兼具PID控制易于理解和實現(xiàn)、操作簡單、工業(yè)實踐經(jīng)驗豐富的優(yōu)點，使之凸顯出強大的生命力。本文重點研究IMCPID控制器在多變量大滯后系統(tǒng)中的應用，旨在為傳統(tǒng)方法難于控制的大時滯、強耦合的多變量系統(tǒng)拓展新的有效的解決方案。多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)是在現(xiàn)代工業(yè)特別是石化行業(yè)中十分普遍的對象，而回路間、變量間的耦合以及多時滯等難題就成為實際控制中的“短板因素“，且傳統(tǒng)的單變量控制方法很難推廣用于多變量系統(tǒng)的控制。另一方面，