多智能體系統(tǒng)的模型預測控制.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩76頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、近年來，分布式多智能體系統(tǒng)理論受到許多科學家和工程專家研究，原因在于它不僅幫助解釋生物群體協(xié)調的動力學行為，而且在工程領域具有巨大的應用潛力。每個智能體通過與鄰居的交流互動最終實現群體的協(xié)同行為，其內在動力學機制是該類系統(tǒng)控制的瓶頸問題。本文主要基于模型預測控制算法，充分挖掘個體智能對群集協(xié)同行為的關鍵作用，從基礎理論角度研究離散多智能體系統(tǒng)的控制問題，主要研究成果如下：
　　一階和二階動力學網絡的一致性控制問題研究。由于分布式系

2、統(tǒng)中難以構造保證系統(tǒng)穩(wěn)定的李雅普諾夫函數，本文提出了求解模型預測控制優(yōu)化問題準確解的迭代算法，運用隨機矩陣等相關結論給出保證系統(tǒng)收斂和穩(wěn)定的充分條件。所提控制方案可以處理控制輸入約束條件，顯著拓展了采樣周期和控制步長等參數的有效取值范圍，有利于系統(tǒng)的參數調優(yōu)操作。
　　智能體群集行為的控制研究。本文從Cucker-Smale群集和網格構型控制兩個角度研究了多智能體系統(tǒng)的協(xié)同行為，基于模型預測控制算法，一方面處理了Cucker-sm

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論