災害救援機器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、視頻監(jiān)控一直是人們關注的應用技術熱點之一，視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有直觀、便捷、內(nèi)容豐富等特點被廣泛的應用在各個領域。目前圖像編解碼技術和嵌入式技術以及網(wǎng)絡技術發(fā)展突飛猛進，視頻監(jiān)控已經(jīng)從數(shù)字視頻監(jiān)控進入了基于嵌入式的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控的時代，網(wǎng)絡視頻監(jiān)控的技術先進性能使其具有巨大的潛在市場和可觀的經(jīng)濟效益，本文將基于嵌入式的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)應用于災害救援機器人領域。
　　系統(tǒng)有兩大塊的的核心功能：一是視頻圖像采集和壓縮編碼，二是視頻數(shù)據(jù)的傳輸。

2、災害救援機器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要分為三個部分：災害救援機器人視頻監(jiān)控前端、車載中心控制存儲服務器和監(jiān)控端。
　　本文結構如下。首先，本文論述了災害救援機器人的發(fā)展，分析比較了現(xiàn)有的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控技術，綜合各種技術的優(yōu)點，設計了一種基于ARM和嵌入式Linux的高可靠性B/S架構災害救援機器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能是對視頻數(shù)據(jù)進行采集，壓縮編碼以及無線傳輸，并實現(xiàn)了通過瀏覽器在監(jiān)控端上進行視頻監(jiān)控。
　　然后對整個系統(tǒng)進

3、行了詳細的說明。在硬件方面，本系統(tǒng)的核心硬件平臺包括德州儀器的TMS320DM365數(shù)字信號處理器（該處理器集成了ARM內(nèi)核和DSP）、攝像頭、車載中心控制存儲服務器和監(jiān)控端。TMS320DM365開發(fā)板與攝像頭構成了災害救援機器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端，通過攝像頭對視頻圖像進行采集，TMS320DM365開發(fā)板實現(xiàn)了對視頻圖像的壓縮編碼和傳輸，車載中心控制存儲服務器實現(xiàn)對災害救援機器人視頻監(jiān)控前端傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)的接收、存儲和提供訪問權限給監(jiān)