內燃平衡重式叉車電子離合器關鍵技術研究.pdf

1、叉車作為短距離搬運機械，在起步、行駛、作業(yè)的整個過程中，經(jīng)常需要使用離合器，為簡化操作方式，提高行車安全性，本文針對內燃平衡重式叉車電子離合器關鍵技術，即執(zhí)行機構方案、控制策略、軟硬件等進行了研究，主要內容如下:
　　設計了電子離合器執(zhí)行機構系統(tǒng)，即由直流電機作為動力源，驅動蝸輪蝸桿機構實現(xiàn)離合器的自動控制。利用PWM調制技術，采用位置傳感器構成位置閉環(huán)調速控制系統(tǒng)，有效控制了電機的啟停位置，滿足叉車電子離合器控制系統(tǒng)的要求。

2、r>　　制定了電子離合器接合過程和分離過程的控制策略。首先，給出半接合點、同步點的測量方法;其次，為均衡離合器控制性能評價指標，采取由離合器接合時間值來定性地規(guī)定滑磨功的取值，由沖擊度定量計算保證起步平穩(wěn)的離合器最快接合速度的方法，設定修正系數(shù)確定不同階段離合器接合速度;最后，估計總接合時間。
　　提出了基于TMS320F2812主控芯片和功率器件IGBT為控制器核心的叉車電子離合器控制系統(tǒng)硬件設計方案;在制定叉車起步過程和運行途