不確定廣義系統(tǒng)魯棒分層次控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在控制系統(tǒng)的設計中，都需要被控對象精確的數學模型，然而在實際中，對任一被控對象很難得到其精確數學模型，必然存在一些不確定性如:參數不確定性，各種干擾和未建模動態(tài)等。魯棒控制正是研究存在不確定性的系統(tǒng)模型，通過設計控制器使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定并且滿足一定的動態(tài)性能指標。廣義系統(tǒng)是一類描述形式更一般化的系統(tǒng)，是有著應用背景很廣泛的動力系統(tǒng)，許多實際系統(tǒng)用廣義系統(tǒng)模型描述更為準確、方便。近年來，廣義系統(tǒng)的理論與應用研究已經吸引國內外眾多學者的關注，很

2、多正常狀態(tài)空間系統(tǒng)的成果被推廣到廣義系統(tǒng)中。
　　論文研究了不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)當狀態(tài)可檢測時經狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問題，不確定廣義離散系統(tǒng)當狀態(tài)可檢測時經狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問題，進一步地，當狀態(tài)不可測時，論文給出了不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)經動態(tài)輸出反饋的魯棒分層次穩(wěn)定控制問題。給出了這幾類魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據，并指出了魯棒分層次控制的理論依據。
　　首先，利用李雅譜諾夫穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式(LMI)方

3、法研究，當狀態(tài)可檢測時這類不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)經狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問題，分別給出系統(tǒng)矩陣存在不確定參數時，系統(tǒng)矩陣存在不確定參數和輸入矩陣存在不確定參數時的魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據，并指出了魯棒分層次控制的理論依據。最后通過一個數值算例說明其可行性。
　　然后，當狀態(tài)不可檢測時論文利用李雅譜諾夫穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式(LMI)方法研究這類不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)經動態(tài)輸出反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問題，分別給出系統(tǒng)矩陣存在不

4、確定參數時，系統(tǒng)矩陣存在不確定參數，輸入矩陣存在不確定參數時和輸出矩陣存在不確定參數時的魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據，并指出魯棒分層次控制的理論依據。最后通過一個數值算例說明其可行性。
　　最后，論文利用線性矩陣不等式(LMI)研究，當狀態(tài)可檢測時這類不確定廣義離散系統(tǒng)系統(tǒng)經狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問題，給出系統(tǒng)矩陣存在不確定參數時的魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據，并指出了魯棒分層次控制的理論依據。最后通過一個數值算

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