面向流體傳動與控制應用系統(tǒng)的容錯原理與糾錯方法的研究.pdf

1、流體傳動和控制系統(tǒng)在各類機械設備中占有重要的地位，容錯糾錯技術(shù)是提高流體傳動和控制系統(tǒng)可靠性和安全性的一種有效手段。本文以液壓控制閥的容錯糾錯技術(shù)研究為主線，設計了具有容錯功能的換向閥和具有糾錯功能的平衡閥的新結(jié)構(gòu)，對上述兩種控制閥的靜態(tài)性能和動態(tài)性能進行了較為深入和系統(tǒng)的分析和研究。
　　三位四通液壓換向閥是液壓系統(tǒng)中重要的元件，傳統(tǒng)的三位四通換向閥在結(jié)構(gòu)上要么是滑閥結(jié)構(gòu)，要么是轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)，當出現(xiàn)故障時，無法繼續(xù)完成正常的換向功能

2、。本文將滑閥與轉(zhuǎn)閥集成到一個閥體結(jié)構(gòu)中，詳細闡述了該閥的結(jié)構(gòu)原理，對其結(jié)構(gòu)進行了具體設計，分析了該閥實現(xiàn)滑閥功能、轉(zhuǎn)閥功能以及故障發(fā)生后的切換原理。根據(jù)該閥在直線移動和旋轉(zhuǎn)運動兩種工作方式下的數(shù)學模型，分別分析了它們的靜態(tài)特性與動態(tài)特性，結(jié)果表明文中所設計的換向閥不僅具有較好的靜態(tài)與動態(tài)特性，而且它所具有的容錯功能還可以進一步提高液壓系統(tǒng)的安全性與可靠性。
　　液壓平衡閥在液壓系統(tǒng)中具有限速與安全的作用，作為一種重要的液壓元件，在

3、現(xiàn)代工程機械中應用十分廣泛。傳統(tǒng)的平衡閥在速度控制與安全功能方面存在一定的缺陷，本文在平衡閥結(jié)構(gòu)上進行了創(chuàng)新設計，一方面將糾錯設計思想應用于設計，另一方面首次提出具有直接反饋功能的控制活塞結(jié)構(gòu)。結(jié)合該閥的結(jié)構(gòu)原理進行了詳細的結(jié)構(gòu)設計，闡述了該閥如何實現(xiàn)正常起升功能、保持靜止功能、正常下降功能以及緊急情況的糾錯功能，驗證了設計的合理性。根據(jù)該閥的數(shù)學模型，分析了它的靜態(tài)特性與動態(tài)特性，結(jié)果表明所設計的平衡閥不僅具有良好的速度控制功能，而且