網絡環(huán)境下切換時滯系統(tǒng)的控制與濾波.pdf

1、伴隨著網絡技術的迅猛發(fā)展，越來越多的復雜系統(tǒng)采用網絡通信技術，網絡化控制系統(tǒng)具有諸多優(yōu)點，如結構簡單、靈活性強，易于擴展、升級和維護，但是網絡的應用受到許多新的限制，呈現出新的特點，比如誘導時延、數據丟包、數據量化誤差等等。所以研究網絡環(huán)境下的系統(tǒng)問題是十分重要且必要的。另一方面切換系統(tǒng)作為一種由子系統(tǒng)以及規(guī)劃子系統(tǒng)間切換規(guī)則組成的混雜系統(tǒng)取得了極其廣泛的應用。本文主要研究切換系統(tǒng)在網絡環(huán)境下的控制與濾波問題，特別針對網絡誘導所引發(fā)的時

2、變時滯和丟包現象。
　　首先，本文研究連續(xù)時間情形下的時變時滯系統(tǒng)的分析問題。采取輸入輸出框架，結合小增益定理，將時變的時滯項分為定長時滯項和誤差項，并將誤差項處理為系統(tǒng)不確定性，從而給出時滯系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件以及滿足相應性能指標的充分條件。這里分別采取一項近似和兩項近似的方法。
　　其次，研究基于切換系統(tǒng)理論的網絡化控制系統(tǒng)中帶有傳輸延時的系統(tǒng)控制問題。這部分將系統(tǒng)兩個傳輸通道（傳感器到控制器之間和控制器到執(zhí)行器之間）的網

3、絡誘導時延整合在一起考慮，其中假定時延的變化符合馬爾科夫過程，給出系統(tǒng)在馬爾科夫跳變情形下的穩(wěn)定性分析和控制綜合，并且研究帶有不確定轉移概率情形下的切換問題，這既包含轉移概率矩陣完全已知的情形又囊括轉移概率矩陣完全未知的情形。通過數值仿真算例驗證所提方法的有效性。
　　最后，研究網絡環(huán)境下切換時滯系統(tǒng)的T-S模糊濾波問題。依據T-S模糊理論，分析在含有符合伯努利分布的丟包概率以及時變時滯的網絡情形下的濾波問題，由輸入輸出框架，應用