無線傳感器網(wǎng)絡Dv-HOP節(jié)點定位算法的研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡是由大量隨機分布的小體積、低成本、低功耗的傳感器節(jié)點通過自組織的方式形成的分布式網(wǎng)絡，它綜合了微電技術、感知技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和無線通信技術，是一種全新的信息獲取和處理技術，能夠?qū)崟r監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或?qū)ο蟮男畔⒉ζ溥M行處理，將信息傳送給用戶。它在環(huán)境監(jiān)測、國防軍事、交通管理等許多領域具有廣闊的應用前景。布局和覆蓋、節(jié)點定位、網(wǎng)絡通信協(xié)議是無線傳感器網(wǎng)絡研究中的幾個基本問題。其中，節(jié)點定位技術

2、是無線傳感器網(wǎng)絡主要支撐技術之一，對其研究具有重要的意義。因為它是傳感器網(wǎng)絡進行目標識別、監(jiān)控、跟蹤等眾多應用的前提。由于傳感器節(jié)點受成本、能量和體積等因素的限制，且通常工作在人類難以或不宜接近的場合，因此定位技術的基本途徑是:部署少量已知坐標的錨節(jié)點，其他未知坐標的節(jié)點依據(jù)相對位置關系、網(wǎng)絡連通性或通過測量與錨節(jié)點的距離、角度進行一定的計算得出自身的坐標。
　　本文對無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位技術進行詳細介紹和全面分析，并對RSSI

3、、AOA、質(zhì)心定位算法、APIT、DV-Hop等幾種典型定位算法進行分析和比較，重點對距離無關定位算法中的DV-Hop算法進行了研究。DV-Hop算法通過收集未知節(jié)點與錨節(jié)點的最小跳數(shù)，并使用跳段距離代替實際距離來，估算未知節(jié)點的位置坐標。DV-Hop算法作為一種不基于測距的定位算法，有它的優(yōu)勢，但是不可避免也有一些不足之處。本文針對這些不足，對DV-Hop算法進行了改進。改進后的算法通過限制未知節(jié)點接收錨節(jié)點跳數(shù)的方法分輪次對未知節(jié)點