基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的雙輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車采用多個(gè)輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輛，是未來(lái)電動(dòng)車發(fā)展的一個(gè)重要的方向;開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、制造成本低，而且調(diào)速范圍寬、效率高，將其作為純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)源具有優(yōu)越性。本文基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，對(duì)雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究，主要包括以下內(nèi)容:
　　 (1)綜述了電動(dòng)汽車的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，其中包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底盤控制、驅(qū)動(dòng)方式等的發(fā)展現(xiàn)狀，得出基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的雙輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車具有優(yōu)越性。
　　

2、(2)給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，綜述了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)基于線性模型法的SRM數(shù)學(xué)模型及其基本控制策略。根據(jù)雙輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車所要求的外轉(zhuǎn)子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的性能指標(biāo)，采用電磁場(chǎng)有限元法對(duì)外轉(zhuǎn)子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和優(yōu)化，給出了設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行了樣機(jī)試制。同時(shí)基于雙輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車各驅(qū)動(dòng)輪之間的協(xié)調(diào)控制要求及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的非線性特性，提出采用實(shí)驗(yàn)法建立相電流與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，并制作成表，在實(shí)際中通過(guò)控制相電流達(dá)到間接協(xié)調(diào)控制雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。

3、
　　 (3)闡述了普通內(nèi)燃機(jī)汽車機(jī)械差速器的運(yùn)行原理，給出了最佳轉(zhuǎn)矩比與車速、方向盤轉(zhuǎn)角、車輛幾何參數(shù)之間的關(guān)系;鑒于電動(dòng)汽車雙輪差速驅(qū)動(dòng)所必須的方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)與獲取的必要性，研究并設(shè)計(jì)了一款基于iGMR的非接觸式絕對(duì)角位置傳感器，從樣機(jī)的誤差分析結(jié)果表明該傳感器能夠滿足課題檢測(cè)要求。
　　 (4)采用單DSP對(duì)雙輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車用雙開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路及軟件程序進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)制作了控制系統(tǒng)樣機(jī)，并