基于Internet的簡易智能小車監(jiān)控系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著控制技術和互聯(lián)網(wǎng)技術的蓬勃發(fā)展，將兩項技術結合以實現(xiàn)基于Internet的遠程控制系統(tǒng)，在工業(yè)領域具有廣闊的應用前景。本文基于Atmel公司的微控制器AT89S52單片機，利用光電傳感器進行導航，結合雙伺服電機控制速度和方向，實現(xiàn)智能小車基本巡航;通過Zigbee局域網(wǎng)無線通信技術實現(xiàn)PC監(jiān)控，并且充分利用互聯(lián)網(wǎng)功能實現(xiàn)智能車的Internet監(jiān)控。
　　首先，基于智能小車系統(tǒng)功能的分析，完成了智能車ZigBee局域網(wǎng)的硬件設

2、計。其總體結構主要由智能車機械部分，控制電路部分，驅動部分和傳感器部分組成。智能車硬件核心為AT89S52單片機，還包括電源管理模塊、伺服電機控制模塊、導航模塊、電機驅動模塊、以及ZigBee無線通訊模塊等，為小車的導航運動提供載體;分析了ZigBee無線通信技術的特點，對比其他無線通信技術得出ZigBee技術應用于智能車監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)勢，介紹了以CC2530芯片為核心的ZigBee無線模塊，給出了ZigBee模塊的電路圖以及相關通信程序

3、。
　　其次，研究了基于Internet監(jiān)控系統(tǒng)的體系結構，在分析現(xiàn)有的基于PC機的局域網(wǎng)遙控智能車系統(tǒng)結構的基礎上，提出了一個基于Internet網(wǎng)絡的簡易智能車遠程監(jiān)控系統(tǒng)體系結構，該系統(tǒng)具有更好的遠程操作性和安全性;簡要闡述了網(wǎng)絡通信的協(xié)議種類及WinSock通訊特點，介紹了CSocket類屬性及網(wǎng)絡編程相關函數(shù);重點分析了TCP/IP協(xié)議的體系結構，套接口編程原理以及CSocket類編程步驟。
　　第三，完成了智能車

4、監(jiān)控系統(tǒng)上位機軟件設計，包括服務器軟件設計和客戶端軟件設計。系統(tǒng)允許用戶在遠程客戶端利用監(jiān)控軟件平臺，通過Internet連接上智能車主控計算機進行控制與監(jiān)測，從而實現(xiàn)智能車的網(wǎng)絡監(jiān)控。遠程監(jiān)控軟件利用VisualC++6.0中CSerialPort類來完成服務器與小車的串口通信，利用CSocket類完成客戶端軟件的網(wǎng)絡通信功能，從而實現(xiàn)Internet控制智能車。
　　最后，分析了基于Internet監(jiān)控系統(tǒng)的實驗結果。結果表明