基于輪廓形狀法的立體重構研究.pdf

1、隨著多媒體信息和虛擬現(xiàn)實的發(fā)展,3D立體顯示被廣泛地應用于智能化控制、大型虛擬三維游戲、文物數字保存與顯示等方面,如何高效、通用、快捷地進行三維模型重構日益成為立體視覺研究的一個重要課題。
　　本文綜合對比基于圖像重構法中的立體視覺法和輪廓形狀法的優(yōu)缺點,最終選擇基于輪廓形狀法的三維重構作為課題研究方向,具體研究內容如下:
　　首先闡述了立體視覺的相關研究狀況及發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了輪廓形狀法的重構原理并推導出相關重構的數學計算模

2、型,為三維坐標數據計算提供了理論基礎。
　　在實驗室條件下,搭建出單固定數碼相機與旋轉平臺相結合的硬件平臺,建立一套平臺精確角度旋轉及觸發(fā)數碼相機拍攝的聯(lián)動系統(tǒng)。首先對黑白板圖像進行角點提取,計算出數碼相機的內部參數、旋轉平臺相對于數碼相機坐標系下的圓心坐標及旋轉軸方向矢量。然后獲取待重構模型的多角度圖像,通過灰度化、噪聲濾波、二值化、輪廓提取等圖像處理,計算出模型的三維散點坐標。
　　對存儲的三維散亂點數據點進行分析,編寫