基于AM3359的EtherCAT從站的實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當前，由于現場總線的開放性和可互操作性問題短期內難以解決，所以工業(yè)控制技術必須尋求一個新的發(fā)展方向。與此同時，工業(yè)以太網以其傳輸速度快、性價比高、可以接入標準以太網端等優(yōu)點成為各大公司的發(fā)展重點。
　　工業(yè)以太網是繼工業(yè)現場總線之后的第六代工業(yè)控制技術。目前各大公司都提出了自己的工業(yè)以太網協議，典型的有Modbus/TCP、Ethernet/IP、Ethernet、Powerlink、EPA、EtherCAT、Profinet等。

2、EtherCAT是由德國BECKHOFF自動化公司于2003年提出的實時工業(yè)以太網技術，是一個可用于現場級的超高速I/O網絡，目前已在工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用。
　　本文主要研究基于AM3359開發(fā)板的EtherCAT從站設計，重點完成EtherCAT從站驅動程序的設計。文章首先介紹了EtherCAT系統(tǒng)整體框架。在此基礎上，詳細的闡述了EtherCAT系統(tǒng)的物理層、數據鏈路層、應用層等方面理論知識。然后簡單說明了本文基于AM

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