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文檔簡介
1、本文根據(jù)3D打印機控制系統(tǒng)的實際要求，以低研發(fā)成本，實用性、方便性、可靠性為出發(fā)點，研發(fā)出基于3D打印機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。本文的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)使用宿主機串行通信接口代替復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳輸硬件結(jié)構(gòu)，上位機通過編程實現(xiàn)“數(shù)據(jù)傳輸助手”軟件。該軟件把G碼文件過濾操作后，通過預(yù)先設(shè)置的校驗信息與下位機STM32主控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸。為校驗收發(fā)數(shù)據(jù)，下位機STM32借助于有機發(fā)光二極管OLED顯示屏實時顯示收發(fā)數(shù)據(jù)。本設(shè)計中提出方法，即系統(tǒng)在上位機“
2、數(shù)據(jù)傳輸助手”軟件編程過程中進行適當(dāng)?shù)脑O(shè)計，通過此方法便很容易查找出傳輸中斷是由宿主機應(yīng)用軟件還是下位機系統(tǒng)所導(dǎo)致，并準(zhǔn)確的判斷出錯位置。
此外，下位機控制系統(tǒng)在軟件設(shè)計中，加入了嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅲ。本文闡述了uC/OS-Ⅲ的移植方法，并對實時操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅲ多任務(wù)內(nèi)核的時鐘節(jié)拍、存儲區(qū)、中斷信息發(fā)布模式等多方面進行設(shè)計后，同STM32系統(tǒng)控制程序共同下載到主控的Flash中，成功將其移植到STM32F10
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