基于支持向量機的滑模控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、針對離散時間控制系統(tǒng)，分別研究了三種不同的基于支持向量機的滑模控制方法。利用支持向量機在線調整系統(tǒng)參數、確定滑?？刂浦胁淮_定項的上確界，削弱滑模控制本身帶來的高頻系統(tǒng)抖振，改善系統(tǒng)的控制品質。最后仿真研究結果表明方法的正確性和有效性。
　　首先，研究了一種基于支持向量機和微粒群算法的滑?？刂品椒?。利用支持向量機的強泛化能力對滑模趨近律參數在線調整，克服常規(guī)滑?？刂浦行桀A先設定趨近律參數的限制，改善系統(tǒng)控制品質。同時引入微粒群算法，

2、解決支持向量機計算量大的缺點，加快響應速度，削弱系統(tǒng)的抖振。
　　然后，研究了一種基于支持向量機的全程滑?？刂品椒?。滑?？刂齐m具有很強的魯棒性，但在趨近段不具有滑模特性，設計全程滑模控制器，利用微粒群算法和支持向量機在線調整全程滑模因子和滑模趨近律中的參數，消除系統(tǒng)滑模控制的趨近段，使系統(tǒng)軌線一開始就進入滑模面，克服未知參數攝動和外界干擾的影響，使系統(tǒng)的整個運動過程均具有強魯棒性，提高了系統(tǒng)的控制性能。
　　最后，針對一類不

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