砂輪地貌雙目圖像特征點研究.pdf

1、在砂輪地貌檢測中，磨粒的出露高度直接影響砂輪的磨損形式，是評估砂輪磨削性能的一個極其重要的參數(shù)。因此，快速準確的掌握磨粒的出露高度及其分布信息對揭示砂輪地貌磨削機理至關重要。傳統(tǒng)的砂輪地貌檢測方法有檢測速度慢、精度不高或不能給出磨粒出露高度信息等缺點。隨著計算機視覺理論與技術的快速發(fā)展，基于雙目視覺的砂輪地貌檢測技術具有扎實的理論基礎，應用雙目視覺理論檢測砂輪地貌有計算效率高，適應性較強的優(yōu)點。
　　特征點提取和匹配是雙目視覺立體

2、重構(gòu)中的核心技術和難點，特別是在雙目砂輪地貌圖像中，角點位置的定位精度與角點匹配的準確率，直接影響砂輪地貌三維重構(gòu)的效果。本文針對該技術的難點，對雙目砂輪地貌圖像的特征點提取和匹配算法進行了深入研究分析，仿真實驗取得了良好的效果，為后續(xù)砂輪地貌圖像的三維重構(gòu)奠定了良好的基礎。論文完成的主要工作如下：
　?。?）依據(jù)光軸平行法設計雙目砂輪地貌圖像的采集裝置，該裝置包括砂輪、照相機、光源、平移裝置和計算機。
　?。?）深入研究四

3、種常用的角點檢測算法，即Moravec角點檢測算法、SUSAN角點檢測算法、Harris角點檢測算法以及SIFT角點提取算法，分析它們的優(yōu)缺點，并對Harris角點和SIFT角點提取算法進行仿真實驗。
　　（3）深入研究零均值歸一化互相關系數(shù)和最近鄰特征點匹配算法。對提取的Harris角點進行零均值歸一化互相關系數(shù)匹配，對SIFT角點進行最近鄰匹配，仿真實驗表明匹配效果良好。
　?。?）針對可預見的誤匹配，采用RANSAC算