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文檔簡介
1、永磁同步電機具有體積小、重量輕、效率高、轉子無發(fā)熱等優(yōu)點，在電力傳動領域內已經獲得了廣泛的應用。近年來，永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)具有結構簡單、轉矩響應快、魯棒性好等特點，使其受到國內外的普遍重視。
首先，論文介紹了永磁同步電機的直接轉矩技術以及永磁同步電機的無速度傳感器控制技術的研究背景以及現(xiàn)狀；簡要地介紹了永磁同步電機的結構及其特點，分析了永磁同步電機在不同坐標系的數(shù)學模型。
然后，根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學模型，
2、推導論證了永磁同步電機直接轉矩控制的理論基礎，介紹了幾種永磁同步電機直接轉矩控制策略，并對比了各種控制策略的優(yōu)缺點，尤其詳細分析了運用空間電壓矢量調制法(SVM)的永磁同步電機的直接轉矩控制(SVM-DTC)原理及其實現(xiàn)方式。
此外，接著針對機械式的速度傳感器的安裝會對系統(tǒng)產生諸如增加系統(tǒng)復雜性，構建以及維護成本，減小系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性等等不利的影響，為了避免速度傳感器的引入，設計了一種基于定子磁鏈的模型參考自適應(MRAS
3、)位置辨識器來實現(xiàn)對轉子速度與位置進行辨識，仿真結果表明，采用該方式的速度辨識器能很好地辨識轉子速度以及位置。
最后，設計了一種新穎的SVM-DTC系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用兩個PI控制器分別調節(jié)磁鏈和轉矩實現(xiàn)對電機空間矢量中轉矩和磁鏈兩分量的解耦，同時，為了克服傳統(tǒng)定子磁鏈的電壓模型存在的直流偏置與原點偏移等不利影響，采用基于轉子位置和定子電流的定子磁鏈估算方法觀測定子磁鏈，采用MRAS無速度傳感器來估算轉子轉速、位置。仿真與實驗結果
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