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文檔簡介
1、節(jié)點的位置信息是實現(xiàn)傳感器網絡路由發(fā)現(xiàn)、任務調度和拓撲控制等網絡關鍵機理的基礎，也是環(huán)境檢測、交通控制、家庭醫(yī)療等諸多應用的關鍵信息。然而，由于傳感器網絡固有的脆弱性，現(xiàn)有的基于信標的和無信標的定位算法均存在較大誤差，同時網絡中的惡意節(jié)點能夠通過篡改自身位置信息來擾亂算法的運行。
本文提出了一種基于“限制盒”的定位方法，采用接收信號強度指標(RSSI)測距，并用正方形代替了三角不等式定位方法中圓形，從而降低交點不唯一產生位置估
2、計誤差。在此基礎上，本文提出了基于異常檢測的安全定位算法，在訓練階段，通過多次采樣獲得節(jié)點在不同區(qū)域的鄰居節(jié)點數(shù)作為樣本，并使用Orthogonalized Gnanadesikan-Kettenring估計方法對樣本集進行估計。在運行階段，節(jié)點計算其鄰居節(jié)點數(shù)與估計值之間的馬氏距離，并據此判斷節(jié)點的位置是否異常。仿真結果證明，該算法在攻擊破壞度較大情況下能保證良好的檢測性能，攻擊節(jié)點比例增加，誤報率不會有大的提升。本文實現(xiàn)了地理信息系
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