自重構移動傳感器網絡的變形控制.pdf

1、移動傳感器網絡的目標工作環(huán)境往往地形復雜或存在危險,人和大型機械難以進入,給現(xiàn)場網絡部署與實施帶來巨大挑戰(zhàn)。隨著移動傳感器網絡應用的不斷擴展和逐步深入,如何提高它的環(huán)境適應能力被越來越多的人所重視。因此,本文重點考察如何為移動傳感器網絡加入自動組裝與自動變形能力,構成所謂的自重構移動傳感器網絡。這種新型的測控系統(tǒng)不但能夠通過移動節(jié)點感知客觀世界,還能通過自動對接實現(xiàn)多種仿生形態(tài)并可相互轉換。
　　 本文通過設計自重構移動傳感器網

2、絡節(jié)點的自動對接機構和構建自重構移動傳感器網絡變形控制系統(tǒng),組建了一個自重構移動傳感器網絡自動對接實驗平臺,并通過一系列實驗測試對紅外測距傳感器的強度.距離模型進行了建模。在此基礎上,我們對移動節(jié)點的定位方法和對接搜索算法進行了較為深入的研究,為自重構移動傳感器網絡的變形控制提供了可靠的理論和方法依據(jù)。最后,在搭建的自重構移動傳感器網絡自動對接實驗平臺上,設計完成了一系列實驗,包括模塊子單元基本功能測試、單體組裝為“一”型、“一”型變換