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文檔簡介
1、生命探測是地震緊急救援的重點,而由于地震后的背景復雜,生命探測也是一大難點。傳統(tǒng)的生命探測儀受到物理探頭和產品價格的限制,在搜救中不能廣泛的使用,因此,地震搜救亟待開發(fā)出一種新型的生命探測儀。由于聲音信號是明顯的生命特征,所以將生命探測技術和語音定位技術跨領域結合是生命探測儀的發(fā)展方向之一。本文介紹的生命探測儀輕便易攜帶,功耗小,成本低,突破了傳統(tǒng)的探測儀物理探頭的限制,能夠實時準確地定位被困人員,在未來的地震搜救中應用前景廣闊。
2、> 本文簡要介紹了該生命探測儀采用的定位算法和硬件平臺,重點介紹了算法在該硬件平臺上的軟件實現(xiàn)方法。
該探測儀通過十字形麥克風陣列接收空間中的聲音,使用近場麥克風陣列模型建模,改進的寬帶多重信號分類算法(MUSIC)對其聲源進行定位,該系統(tǒng)的硬件平臺采用TI公司的OMAP3530雙核處理器。
本文重點介紹生命探測儀采用的軟件實現(xiàn)方案。系統(tǒng)軟件是在OMAP3530EVM平臺上實現(xiàn)的,主要包括DSP端的定位處理軟件程序
3、、ARM端的管理線程和ARM端的圖形用戶界面線程。通過任務的分配,DSP專注于信號處理,ARM專注于系統(tǒng)級的管理,雙核軟件的通信采用 TI公司提供的基于遠程進程調用的Codec Engine架構,在此架構下,DSP端的定位程序需要符合XDM算法標準,并通過框架產生向用戶層提供的APIs接口,ARM端的用戶程序只需調用相應的VISA API即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的定位處理。系統(tǒng)軟件的最上層是用QT/Embedded語言編寫的人機交互界面程序。本文詳
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