基于TMS320C6747和FPGA的GPS-SINS組合導航系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、組合導航系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)代戰(zhàn)爭需求和導航對象要求，將兩種或者兩種以上的導航系統(tǒng)結(jié)合起來，兼?zhèn)涓飨到y(tǒng)的優(yōu)點而彌補缺陷，從而使新的導航系統(tǒng)具有單獨導航系統(tǒng)所不具備的優(yōu)良性能。為了適應導航系統(tǒng)的高性能、高精度、微型化的要求，本文設計出一種基于TMS320C6747與FPGA的GPS/SINS組合導航系統(tǒng)。
　　 首先，本文提出了基于雙天線GPS與SINS的組合導航方案。目前多數(shù)GPS/SINS組合導航系統(tǒng)采用速度、位置的組合方式，而本文利用

2、雙天線GPS的測姿信息進行GPS/SINS全組合。根據(jù)慣導和雙天線GPS特點，進行數(shù)學建模，通過四元數(shù)法進行慣導數(shù)據(jù)的解算，并利用Kalman濾波算法進行SINS和GPS的數(shù)據(jù)融合。
　　 在分析了GPS/SINS組合導航系統(tǒng)的特點和實際需求后，文中提出了基于新型數(shù)字信號處理器TMS320C6747和FPGA的導航計算機總體設計方案，其中DSP主要負責數(shù)據(jù)的處理，F(xiàn)PGA主要負責系統(tǒng)中外部信息的采集。在此基礎上，文中重點研究了D

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