機載衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、移動衛(wèi)星通信是一門有著巨大發(fā)展空間和應用潛力的通信技術，實現(xiàn)移動衛(wèi)星通信的關鍵在于系統(tǒng)能夠隔離載體運動對通信部件的影響。本文是針對某Ku頻段機載衛(wèi)星天線，進行的伺服系統(tǒng)設計和研究，研究的目的是使天線能夠快速、準確、穩(wěn)定地對準目標衛(wèi)星，建立穩(wěn)定可靠的衛(wèi)星通信鏈路。
　　本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的總體設計，概述了系統(tǒng)的工作原理和組成，討論了機載衛(wèi)星天線常用的伺服跟蹤模式，對比了各種跟蹤模式的優(yōu)缺點，最終確定了本系統(tǒng)采用單脈沖跟蹤。介紹了

2、天線穩(wěn)定平臺的實現(xiàn)方法，確定采用“外部引導”和“自身穩(wěn)定”相結合的穩(wěn)定方式，此外，對系統(tǒng)關鍵元器件的選型進行了分析和介紹。
　　本文詳細闡述了伺服系統(tǒng)硬件和軟件的具體設計和實現(xiàn)方法，硬件主要包括伺服控制器、軸角編碼、極化控制、限位檢測和電源設計等，軟件主要包括軟件開發(fā)環(huán)境、總體框架、主程序以及各子程序模塊的設計，此外還對伺服軟件設計中的關鍵技術和算法進行了研究，如數(shù)字PID控制、自動對星技術、星位捕獲算法和自動搜索等。