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文檔簡介
1、工程中,許多復雜結構都可以簡化為作大范圍運動的柔性梁、板類結構,本文著重研究板類系統(tǒng)的剛柔耦臺動力學性質。研究系統(tǒng)是一個典型的多柔體系統(tǒng),其動力學問題與一般多剛體系統(tǒng)動力學有本質的區(qū)別,表現為大位移剛性運動與小位移變形運動之間的強烈耦合。本文以連續(xù)介質力學為基礎,考慮柔性薄板中縱向、橫向變形位移的耦臺項,使用假設模態(tài)法對柔性結構進行離散,應用拉格朗日方程建立柔性薄板在空間作任意運動的剛柔耦合一次近似動力學方程。
對于作大范
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