基于雙目視覺運動背景下的目標檢測.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、利用雙目視覺技術對視頻處理是當前計算機視覺領域的前沿研究課題，在軍用和民用領域有著廣泛的應用。本文基于雙目視覺以完成運動背景下目標檢測為主要目的，研究了雙目視覺下的立體匹配、全局運動估計以及運動背景下目標檢測三方面的內(nèi)容。 本文深入研究了馬爾科夫隨機場(MRF)模型的立體匹配。在構建MRF全局能量函數(shù)時，建立了融合灰度和梯度特征的數(shù)據(jù)項。利用改進的置信度傳播算法得到視差圖，經(jīng)過MRF因果系統(tǒng)進行校正。實驗表明該方法提高了立體匹配

2、的正確率。 全局運動估計是運動背景下目標檢測的關鍵步驟。本文提出了一種基于特征點結合最小平方中值(LMedS)和最小二乘法(LS)的全局運動估計算法。首先建立攝像機運動模型，然后使用最小核值相似區(qū)(SUSAN)算法進行特征點提取，利用帶權值的圓形匹配模板，結合灰度和SUSAN初始響應值相似性測度的算法進行特征點匹配，最后結合LMedS和LS估計全局運動的參數(shù)。實驗表明了該算法的有效性。 在目標檢測研究方面，基于雙目視覺靜

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