低壓大電流永磁同步電機(jī)矢量控制的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)車相比,具有能源利用率高、綠色無污染、可持續(xù)發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括電池的研發(fā)與驅(qū)動(dòng)控制器的研發(fā),由于永磁同步電機(jī)具有高效率、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、高動(dòng)態(tài)性能和高能量密度等特點(diǎn),現(xiàn)已逐步的應(yīng)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中。
　　 本論文通過查閱大量的文獻(xiàn)資料,在充分了解國內(nèi)外電動(dòng)汽車發(fā)展概況及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀的情況下,提出了適用于電動(dòng)汽車的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究。在此基礎(chǔ)上,分析了永磁同步電機(jī)的

2、基本結(jié)構(gòu)及其在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)研究了矢量控制理論、空間矢量脈寬調(diào)制、任意位置起動(dòng)、轉(zhuǎn)矩角的設(shè)置等矢量控制中的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 在上述理論研究與控制系統(tǒng)性能要求的基礎(chǔ)上,根據(jù)以TMS320F2812作為主CPU的DSP控制電路板、由分立MOSFET開關(guān)元件構(gòu)成的功率逆變器以及驅(qū)動(dòng)保護(hù)等硬件電路,編寫了矢量控制系統(tǒng)雙閉環(huán)控制程序、任意位置起動(dòng)程序及保護(hù)程序等。最后在電機(jī)專用的實(shí)驗(yàn)負(fù)載平臺上進(jìn)行了從低速到額定轉(zhuǎn)速、從空載到