雙目立體匹配的算法研究及其多核并行化.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、雙目立體匹配在機器視覺領域是非常關鍵且很有挑戰(zhàn)性的一個研究課題，該課題的主要困難在于其較低的匹配精度和較高的時間復雜度。為了改進立體匹配算法，本文首先針對立體匹配圖像在邊界區(qū)域因為信息缺失而導致誤匹配的問題，提出了一種新型的邊界擴展的方法以提高立體匹配在圖像邊界區(qū)域的匹配精度，匹配精度提高了5％；然后將金字塔分層模型引入立體匹配中，使用分層模型減少高分辨率圖像立體匹配的計算復雜度，并基于分層模型提出了一種快速立體匹配算法以提高立體匹配算

2、法效率，算法復雜度減少至原始算法的九分之一；最后提出了一種動態(tài)擴大支持窗口的方法顯著改善了立體匹配算法在無紋理區(qū)域的匹配質量，匹配精度進一步提高了2％。此外，考慮到立體匹配算法屬于計算密集型算法，具有極大的計算開銷和可并行性，并結合目前受到越來越多研究人員所關注的多核并行技術，本文通過針對NVIDIA的GPGPU并行開發(fā)環(huán)境的研究，實現(xiàn)了基于GPGPU的并行立體匹配算法，進一步顯著提高了算法的運算速度，GPU算法運行速度相較CPU加速了

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